邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免……
2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
剧情介绍：
日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶尔经过家中神社的枯井离开了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，人间大地水深火热。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了失掉四魂之玉结识拥有弱小灵力的巫女桔梗。经过一段工夫相处，两人之间发生了感情。犬夜叉因而希望变成人类，而桔梗也计划在污染完四魂之玉后过回普通人的生活。但是，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成罪恶的半妖奈落。在他的一番挑唆下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，轻伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。
桔梗转生的戈薇挽救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的同伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充溢困难险阻的旅途……
